聚光灯下，身高1.8米的轮式人形机器人，在展台上穿梭自如。只见它来到堆叠的箱子面前，微微下蹲，灵巧地用一只手，把其中一个箱体推出斜角，“双手”顺势插入空隙，稳稳搬起箱子，转身灵活走位，避开障碍物，把货物精准码放到指定位置。

这一幕发生在近日举办的上海CeMAT ASIA 2025亚洲国际物流展现场。这款“时尚又实用”的机器人，用货物码垛、转运、堆叠等一系列复杂操作，引来观者阵阵赞叹。它就是杭叉集团首次发布的X1系列物流人形机器人。

“X1系列机器人的核心突破，在于实现了‘轮式高效移动’与‘人形灵巧操作’的深度融合。”杭叉集团具身智能负责人陶熠昆介绍，该机器人专为物料搬运场景开发，主要用于料箱、原箱的转运和堆叠、码垛、拆垛作业。

机器人采用轮式底盘搭载仿生上半身，具备22个独立自由度，融合3D相机、3D激光雷达等多维感知技术，具备360°全方位感知能力。

在仓储、制造等领域，普遍存在货物摆放杂乱、通道狭窄、作业环境复杂等普遍工况，传统自动化设备受限于“刚性”瓶颈，难以灵活应对。而X1系列机器人除了力气大，还很灵活、麻利！作业综合精度精确在5毫米以内，最大移动速度可达每秒2米。“轻量化设计赋予其更智能的‘手、脚、眼、脑’多模态感知与协同，再加上核心部件的多技术融合创新，即便在复杂环境中也能稳定作业。”陶熠昆说，X1系列物流人形机器人的出现，有效解决物流自动化设备柔性不足的痛点，为物流行业柔性化发展提供了更优解，也为人形机器人在物流领域的商业化应用按下了“加速键”。

杭叉集团有关负责人介绍，当前，杭叉正稳步推进从“产品输出”到“生态构建”的战略跃迁，全方位布局打造智能物流生态“全景图”。

在“硬件”产品矩阵方面，杭叉新能源产品家族门类齐全，涵盖全系列锂电专用叉车、仓储车、高空车等“明星产品”；

智能AGV领域，杭叉拥有1.2吨迷你AGV、四向穿梭车等设备，搭载国自机器人GRACE调度系统，可支持单场景2000台设备协同作业；

在智能物流生态建设方面，今年7月完成了对国自机器人的收购，进一步强化了在全系列物流移动机器人领域的解决方案能力。